这一章介绍了 FreeBSD 中 USB 设备模式和 USB On The Go (USB OTG) 的使用。这包括虚拟串行控制台、虚拟网络接口和虚拟 USB 驱动器。
当在支持 USB 设备模式或 USB OTG 的硬件上运行时，例如许多嵌入式板卡中内置的硬件，FreeBSD USB 栈可以在 设备模式 下运行。设备模式使得计算机有可能将自己表现为不同种类的 USB 设备类别，包括串行端口、网络适配器和大容量存储，或者它们的组合。像笔记本电脑或台式电脑这样的 USB 主机能够像物理 USB 设备一样访问它们。设备模式有时被称为 “USB 小工具模式”。
硬件有两种基本方式可以提供设备模式功能：一种是单独的“客户端端口”，只支持设备模式；另一种是 USB OTG 端口，可以同时提供设备和主机模式。对于 USB OTG 端口， USB 堆栈会自动在主机端和设备端之间切换，这取决于连接到该端口的东西。将一个 USB 设备（如记忆棒）连接到这个端口，会使 FreeBSD 切换到主机模式。连接一个像电脑一样的 USB 主机会使 FreeBSD 切换到设备模式。单一用途的“客户端口”总是在设备模式下工作。